Петр вместе с матерью был вынужден перебраться в подмосковное село Преображенское, которому предстояло стать родиной российской гвардии. Трудно сказать, начиналось все просто как воинские потехи молодого царя или же он и его приближенные заранее создавали силу, которая в будущем сможет стать надежной опорой трона. Первоначально из сверстников
Для обучения потешных команд пригласили иностранных офицеров, которые вымуштровали их по западноевропейскому образцу. Игрушечные сабли и мушкеты заменили боевым оружием, и потехи превратились в настоящие учения, на которых гремели взрывы и временами лилась кровь. Так, в одном из потешных сражений «Преображенцев» с «Семеновцами» погиб комнатный стольник Петра князь Иван Долгорукий, а при артиллерийских стрельбах самому Петру сильно опалило лицо.
Под руководством иностранных офицеров потешные сражения стали приобретать нешуточный размах. На берегу Яузы даже построили небольшую крепость, названную Пресбургом, чтобы отрабатывать штурмы и защиту укреплений. Постепенно кроме пехоты сложились сильная артиллерийская команда, кавалерийский отряд и небольшой флот, размещенный на Переяславском озере.
В 1687 году молодой царь переименовал потешные команды в полки — Преображенский и Семеновский, которые возглавил генерал
В руках Петра появилась реальная сила, способная и защитить от врагов, и помочь в решении важных государственных задач. Когда в августе 1689 года Петру пришлось бежать из Преображенского в Троице-Сергиев монастырь, к нему туда прибыли полки под командой Головина, продемонстрировав, что время детских игр прошло, и свою власть молодой царь будет отстаивать силой. Для царевны Софьи все кончилось плачевно, её ждало отрешение от власти и заключение в Новодевичий монастырь. Софья, женщина, несомненно, умная и волевая, могла стать надежной помощницей царя Петра, но она избрала для себя другой путь.
В 1695−96 годах преображенцы и семеновцы приняли участие в Азовских походах, завершившихся взятием сильной турецкой крепости Азов. Сам Петр считал, что именно тогда для него началась настоящая военная служба. «Зачал служить с первого Азовского походу бомбардиром» — записал впоследствии царь.
В марте 1697 года из Москвы в Европу отправилось Великое посольство, в котором под именем урядника Преображенского полка Петра Михайлова находился молодой царь. Посольство сопровождали 62 преображенца, настала пора и им приобщаться к большой политике. Многие из них были оставлены в Европе для обучения нужным для преобразования России профессиям.
За границей царя настигло известие о стрелецком бунте. Прервав «командировку» он срочно отправился в Россию. Но к возвращению царя верные полки уже подавили бунт. Петру осталось только расправиться с его вдохновителями и участниками.
К расследованию «дела стрельцов» активно подключился Преображенский приказ. Созданный в свое время для материального снабжения Преображенского и Семеновского полков, он со временем получил и сыскные функции, а также занялся продажей табака. Через застенки Преображенского приказа прошло немало политических противников Петра. Чаще всего для таких людей из приказа выход был только один — на плаху. Приказ, который возглавлял князь
Знаменательным для Преображенского и Семеновского полков стал день 22 августа 1700 года. В этот день они выступили отвоевывать для России выход к Балтийскому морю. В этот же день государь приказал именовать полки Лейб-гвардией. Стоит оговориться, что само название «лейб-гвардия» заимствовано из Европы. Оно состоит из двух слов: немецкого «лейб» — тело и старогерманского «гвард» — охрана. Лейб-гвардия — царские телохранители или царская стража.
В этом походе сам Петр принял на себя звание капитана бомбардирской роты Преображенского полка. Первое же сражение под Нарвой сложилось для молодой российской армии неудачно, и только стойкость гвардейцев спасла её от полного разгрома. Бытует предание, что после этой битвы гвардейцы получили чулки красного цвета, как символ того, что, стоя по колено в крови, они спасли русскую армию, дав возможность её остаткам отступить. Но документально это не подтверждается. А особый белый кант им был пожалован. Специальный знак получили и офицеры гвардейских полков — серповидную нагрудную пластину из серебра с надписью: «1700. N0. 19» (19 ноября 1700 года — день битвы).
С гвардейских полков началось введение в русской армии новой формы. Первоначально мундиры шились из сукна разного цвета, т.к. закупалось оно значительными партиями за границей, и выдержать одинаковую цветовую гамму было очень сложно. Только с 1720 года цвет мундиров был строго регламентирован.
Форма гвардейцев состояла из длинного, почти до колен, суконного кафтана с широкими обшлагами, под него надевался длинный камзол, похожий по покрою на кафтан, но без обшлагов, теснее и короче. На ногах короткие, чуть ниже колен штаны, толстые чулки, тупоносые башмаки. В холода поверх камзола надевали суконный плащ — епанчу. Форму дополняли черные галстуки, кожаные перчатки. В походе носили походную сумку или ранец. На голове — черная шляпа с тремя загнутыми полями (треуголка).
Покрой мундиров был одинаков для всех военнослужащих. Форма унтер-офицеров отличалась от солдатской лишь тем, что на бортах камзола, краях обшлагов и карманов, вдоль полей шляп имелся узкий золотистый галун. На офицерских мундирах галун был шире, пуговицы золоченые. Офицеры носили белый галстук, плюмаж из белых и красных перьев на шляпе и перекинутый через плечо шелковый бело-сине-красный шарф.
Кроме обычного солдатского снаряжения сержантам полагались алебарды. Офицеры при исполнении служебных обязанностей надевали на шею серебряный серповидный знак. Принадлежностью строевой формы офицеров был протазан — копье с фигурным наконечником и кистями.
Созданная Петром, российская гвардия прошла славный боевой путь, став надежным оплотом государства.