Рассмотрим одну из моделей экзоскелетов, которая способна поразить наше воображение.
Многие из нас любят плавать под водой. И все знают, что очень много человеческих усилий уходит на преодоление воды, чтобы преобразовать силу в поступательное движение. КПД, честно говоря, никакой — около 3%. Надев на ноги ласты, мы увеличим КПД до 10−15%, и все. Есть, конечно, и механические приспособления для облегчения плавания под водой. Но сейчас они уже не совсем актуальны. Устарели они. Если кто видел фильм «Бриллиантовая рука», то наверняка помнит эпизод, в котором герой плывет под водой при помощи механической торпеды. Они и сейчас используются, но эти штуки слишком уж массивны и их легко обнаружить.
Уже после того, как были опробованы экзоскелеты XOS и HULC, американские военные задумались о таком же робо-костюме, но только для аквалангистов. Ведь часто бойцам спецслужб приходится высаживаться в самых неожиданных местах. А порою удобней всего делать это на морском берегу — тихо-мирно выбраться, спрятать акваланг и — в атаку! Но если человек проплыл под водой не один километр, то какая уж тут атака, он устал, у него нет сил — никакая физическая подготовка не поможет. Вот тут военные и заказали ученым разработать экзоскелет для аквалангистов.
Работать над созданием экзоскелета предложили исследователям из института когнитивных способностей человека и машин (Institute for Human and Machine Cognition) — Питеру Нойхаусу и Джерри Пратту. Дело в том, что эти специалисты по двигательным функциям человека и животных в 2004 году разработали прототип экзоскелета для плавания под водой — тогда они не думали о военных и делали гражданскую модель. Идея была очень простая: на бедрах и икрах укреплены небольшие моторы, на спине батарея — ноги не устают, мышцы не напрягаются, и, пока аккумулятор не сядет, аквалангист может плыть и плыть.
PISCES — «Вспомогательный самодостаточный экзоскелет для плавания» (Performance Improving Self Contained Exoskeleton for Swimming) — так называется новый экзоскелет, разработанный на основе старой модели. В основу концепции заложена подражательная физиология. Люди часто перенимают у животных способы передвижения — на этот раз исследователи копировали движения дельфинов и морских черепах. Кстати, одна из первых наработок позаимствовала способ движения в воде у пингвинов, и экзоскелет был снабжен пингвиньими крылышками. Но после некоторых расчётов все же победили дельфины и черепахи — хотя бы потому, что дельфины пользуются одними только хвостами.
Экзоскелет, в отличие от торпед-буксировщиков, практически бесшумен, и поэтому аквалангиста, облаченного в подобный робо-костюм, обнаружить будет довольно сложно. Кроме того, действуя лишь ногами («хвостом»), аквалангист полностью освобождает руки для различных манипуляций.
Сейчас уже есть рабочие модели, они проходят испытания и вроде бы показывают неплохие результаты. Конечно же, сначала все идет на оборонку, но Питер Нойхаус уверен, что в дальнейшем на базе PISCES можно будет делать экзоскелеты для инвалидов.